自研磨（AG）和半自研磨（SAG）磨机使用要研磨的材料作为研磨介质。自磨机在旋转时会使用较大的岩石撞击和破碎较小的岩石。半自动磨机基本上与自动磨机相同，只是增加了球，类似于球磨机。与球磨机相比，半自动磨机具有更大的直径/长度比。半自动轧机的常见应用包括金，铜和铂。
立式轴磨机的工作原理与VSI破碎机相同，转子在垂直安装的轴上利用离心力将介质抛向耐磨板。
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选择合适的破碎机，研磨机或粉碎机取决于要处理的材料和产品的要求。其他要考虑的因素是饲料的大小和硬度，饲料是湿的，干的还是两者兼有，以及设备是否需要连续或分批运行。
破碎工艺
设备的设计具有新颖的设计原理，采用新概念破碎技术，能满足不同物料规格的破碎，完全满足 “多碎少磨”新工艺的要求。“石打铁”原理不仅破碎比大，而且单位电耗低，通过大型的工程证明了在矿物加工领域中本机具有良好的应用前景。
反击式破碎机的转子大都采用整体铸钢制成，结构坚固耐用，易于安装板锤，它的质量大，能满足破碎要求。小型和轻型反击式破碎机的转子也可采用钢板焊接而成。
方钢
方钢呈方形，可以分为有缝和无缝。有缝方钢是由钢板焊接在一起，做成方形钢管。无缝方钢是由无缝钢管改拔而制的。其抗压能力远远大于有缝方管。反击破方钢起到不让料从前方排出的作用；反击破严格执行热处理工艺，使用耐磨件强度高，关键部件采用托林顿轴承等国家出口产品，设备一次性投资，效益高。
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